Автобусный вокзал находится на пл.Победы. Небольшое 1-этажное здание-барак, характерное для совсем небольших городков.
Печоры – ...
Между городом и областным центром, Псковом, есть регулярное автобусное сообщение, расписание можно попробовать найти на all-transport.narod.ru, а также некоторую информацию – на форуме towns.ru. В июне 2006г. проезд Псков-Печоры стоил 30р.; автобус на 08.15 был практически пустой.
Через Печоры проходят некоторые междугородные маршруты, например, в Питер. Если не ошибаюсь, есть даже прямой автобус Печоры-СПб; эта информация из расписания на автовокзале в Пскове.